工程机械

当前位置:   主页 > 工程机械 >

黄章乡传动新设备伺服式BD120A-L1-10-B2-S8高刚性行星减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-10 10:06:10

-B2-S8高刚性行星减速机
输入/输出外部接线圈如图3所示。经分析知,在一个工作循环过程中升降气缸需要动四次,如果采用经验编程方法,程序比较复杂而且易产生障碍信号,所以本文采用状态编程法来设汁PLC程序,状态编程的思想为:将一个复杂的控制过程为若干个工作状态,弄清箨状态的工作细节,再根据总的控制顺序要求,将这些状态起来,形成状态转移图,进而编绘梯形图程序。采用这种方法,一个状态代表一个工序,程序简单直观,而且可以消除障碍信号。
黄章乡传动新设备:伺服式BD120A-L1-10-B2-S8高刚性行星减速机


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。


黄章乡传动新设备:伺服式BD120A-L1-10-B2-S8高刚性行星减速机

一般直流电机与直流伺服电机的区别 直流伺服电机是永磁转子的,是用直流脉冲电压信号驱动;给它加一个恒定电压,只能转动一个很小的角度,要在它的几相定子线圈中,按一定的顺序加上直流脉冲,才能按要求转动一定的角度,与一般直流电机是完全不同的。 补充一下:驱动伺服电机的过程是相当复杂的;当然了,现在我们有电脑,有单片机,多么复杂的事情也变得轻而易举了 直流伺服电动机工作原理是什么? 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 伺服电机的 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。



有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!


黄章乡传动新设备:伺服式BD120A-L1-10-B2-S8高刚性行星减速机
-010-P1-P2
在袋式除尘器的日常运行中,由于运行条件会发生某些改变,或者出现某些故障,都将影响设备的正常运转状况和工作性能,要定期地进行检查和适当的调节,目的是延长滤袋的寿命,降低动力消耗及有用的物料。应注意的问题有:运行记录每个通风除尘系统都要和备有必要的测试仪表,在日常运行中必须定期进行测定,并准确地记录下来,这就可以根据系统的压差,进、出口气体温度,主电机的电压、电流等的数值及变化来进行判断,并及时地排出故障,保证其正常运行。