龙镇镇新机电伊明牌BH150R-L2-40-B1-D1-S9机械手行星减速机

1-D1-S9机械手行星减速机
液压力矩扳手（hydraulictorquewrench，简称液压扳手）是以液压为动力，大扭矩输出，用于螺栓的及拆卸的专业螺栓上紧工具，经常用来上紧和拆松大于一英寸的螺栓。液压力矩扳手输出扭矩可达11Nm，不仅提高了工作效率，减轻了劳动强度，而且极大的提高质量，也有利于现场安全管理。液压扳手的使用范围十分广泛。在船舶工程，石油化工，建筑，电力，矿山，冶金等行业的施工，检修，抢修等工作中，液压扳手对于大规格的螺栓的与拆卸都是一种十分重要的工具。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



⑶油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行下换油。
①切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
②在放油螺塞下面放一个接油盘。
③打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
④将油全部排除。
⑤装上放油螺塞。
⑥注入同牌号的新油。
⑦油量应与位置一致。
⑧在油位螺塞处检查油位。
⑨拧紧油位螺塞及通气器。

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