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铁城镇机械装置伊明牌BF150A-L2-15-D1-S10高力矩行星减速箱
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-10 08:07:51
D1-S10高力矩行星减速箱
这是运用CAD技术进行设计时工作量、难度也的工作。在所有零件的造型完成后，我们就可以在C 环境中进行虚拟装配，并且对整个装配体进行装配的干涉检查和运行分析。同时可以进行重要的安全结构检查，必要时也可以对各个零件的物理特性进行设置，对各个零部件的机械、物理等性能进行分析，从而达到优化设计的目的。这样，可以大大地提高设计的可靠性和性。如果是一个全新的结构设计，我们可以运用快速成型技术得到一个与三维CAD模型完全一样的制件来进行实物装配、安全结构分析和相关的实验。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。
行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：
1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。
2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效 br>
3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
为了提率，伺服电机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不用要的磨损。
目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。