中兴街道新设备行星式PLE120-L3-75-S2-P2 伺服齿轮箱

S2-P2 伺服齿轮箱
螺母是机械设备上常见的零部件，但是由于机械设备在工作中产生振动导致螺母容易发生松脱现象，严重时会造成机械设备的损害，为了避免事故的发生，对螺母的需求进一步提高，研发出自锁螺母，自锁螺母可以很好的放松，抗振。其日常生活中常见的有四大系列。自锁螺母常见四大系列:高强度自锁螺母高强度自锁螺母为自锁螺母的一个分类，具有强度高，可靠性强的一面。其主要应用于筑路机械、矿山机械、振动机械设备等。尼龙自锁螺母尼龙自锁螺母是一种新型高抗振防松紧固零件能应用于温度-5~1℃的各种机械、电器产品中。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。

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