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伊春批发传动装置直连式AF090-L2-40-K7-16稳性能伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-28 03:09:53

-16稳性能伺服减速箱
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。



  解决方法:
  (1)保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购和了一些专用工具,拆卸和减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或 油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。
  (2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油,对一些负荷较重,启动频繁,使用环境较差的减速机,该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳),减速机在停止运转时,齿轮油依然附在齿轮表面,形成保护膜来防止重负荷,低速,高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂,让密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油泄漏现象。