松烟镇传动装置直连式ALF180-L2-100-K7-55机器人行星减速器

-K7-55机器人行星减速器
旧轴承的径向间隙、轴向游隙是否合格，一般只测量径向间隙。对于新轴承，首先要检查轴承型号是否正确。滚动轴承的径向间隙标准参照表1。:型号6318深沟球轴承，轴承内径9mm，其径向间隙范围为.16~.46mm，也可查到轴承磨损量为.25mm。检查轴承与转子轴的配合尺寸电机时，还需仔细检查轴承时轴承与转子轴的配合尺寸(表2)，轴承外圈与端盖孔的配合尺寸。控制好轴承及轴承室内油的数量轴承及箱内油量过多，会引起轴承滚动体打滑，造成滚体由滚动摩擦变滑动摩擦，损坏轴承滚动体，由于轴承油量过多，轴承箱内自由空间小，轴承的运行温度会上升，润滑脂赫度降低，滚动体润滑油膜变薄，润滑条件差，易造成轴承异音，表面失滑，缩短轴承的寿命。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。




注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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