友谊街道机电行星式LMSZDM180L2-40-55-230高负载伺服变速器

-55-230高负载伺服变速器
涂料要求：采用环境友好型涂料（低VOC涂料：水性涂料、高固体分涂料、粉末涂料），不含重金属等。施工设备：电泳涂装设备、静电喷涂设备，机器人喷涂等。施工工艺：大规模、线、自动化程度高、产业化。环境条件：涂装环境满足恒温、恒湿和洁净的空气（空气粉尘含量控制）等要求。干燥方式：热风循环，红外干燥。环境污染因素控制和：控制和涂装生产线产生的废气、废水、废渣和噪声污染。[NT:PAGE]2工程机械用涂料与涂装技术的发展与进步2.1涂料技术发展与进步通常每一种涂料在涂装时都会有挥发性有机化合物（VOC）或者其它危险性空气污染物（HAPs）的排放，会对人体造成一定的伤害。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


友谊街 -230高负载伺服变速器

伺服行星减速机必知的设计内容：
1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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-P1-P2
T -P1-P2
T -R010-P1-P2< 040-P1-P2
5-P1-P2
R040-P1-P2 05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2

实测图再一个方法就是直接检测三极管的放大倍数，在万用表上都有一个测量三极管放大倍数的档，即把万用表拧到hFE这个位置，然后把三极管插在NPN插孔上，注意引脚要对应，若显示屏上能够正常显示三极管的放大倍数，则三极管正常。直接测量放大倍数PNP型三极管：首先将指针万用表拧到欧姆档X2K处，把红表笔接到基极上，将黑表笔先后接在剩余两个极上，如果两次测量结果都很小，再把红黑表笔互换过来，互换之后如果两次测量结果都很大，则说明三极管是好的。